Расчет системы управления электроприводами - реферат

1. Введение.

Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, созданную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Современное машинное устройство либо, как его именуют по другому, производственный агрегат состоит из огромного числа различных деталей, отдельных машин и аппаратов, выполняющих разные Расчет системы управления электроприводами - реферат функции. Они все в совокупы совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса. Нужно отлично знать предназначение отдельных частей, составляющих машинное устройство, потому что без этого нереально проектировать и создавать машину, также нереально верно обслуживать ее в эксплуатации.

Различают регулируемый ЭП , характеристики движения которого могут изменяться по наружным командам Расчет системы управления электроприводами - реферат, и нерегулируемый. Более совершенным видом регулируемого ЭП является электропривод неизменного тока, в каком регулирование осуществляется конфигурацией среднего значения напряжения, приложенного к якорю электродвигателя неизменного тока. В ближайшее время в качестве источника регулируемого напряжения неизменного тока употребляют, обычно, тиристорные преобразователи (ТП). Такие электроприводы именуются тиристорными.

Электропривод, разработанный в данном проекте Расчет системы управления электроприводами - реферат, может быть применен в разных производственных механизмах, где требуется автоматическое регулирование скорости, большая твердость механической свойства и широкий спектр регулирования.

3. Выбор структуры системы управления электропривода.

Выбор структуры системы управления электропривода делается с учетом требований технического задания на электропривод. Основными требованиями к электроприводу являются: поддержание данной скорости вращения электропривода (с учетом Расчет системы управления электроприводами - реферат требуемых спектра регулирования скорости, допустимой статической погрешности поддержания скорости), величина токоограничения при упоре, ускорение электропривода при пуске.

Для управления электроприводом принимаем двухконтурную схему с наружным контуром регулирования скорости и внутренним подчиненным контуром регулирования тока якоря мотора.

В качестве внутреннего контура принимаем контур регулирования тока якоря. Он применяется, если Расчет системы управления электроприводами - реферат требуется обеспечить:

-ограничение тока якоря допустимым значением при перегрузках электропривода;

- запуск либо торможение электропривода с очень вероятным темпом;

- дополнительную корректировку во наружном контуре регулирования скорости.

В качестве наружного контура принимаем контур регулирования скорости.

4. Выбор комплектного тиристорного электропривода.

Основными техническими данными комплектных тиристорных электроприводов являются номинальные ток Iнтп и Расчет системы управления электроприводами - реферат напряжение Uнтп . Номинальный ток комплектного электропривода должен быть больше номинального тока мотора:

Iнтп ³ Iндв .

Номинальное напряжение мотора должно быть меньше номинального напряжения комплектного привода на 5 - 10 %, что обеспечивает припас на регулирование скорости и на неопасное инвертирование при понижении напряжения питающей сети.

Выбор комплектного тиристорного электропривода производим по току, напряжению Расчет системы управления электроприводами - реферат и регулируемой координате (в этом случае - скорости).

Принимаем комплектный тиристорный электропривод унифицированной серии КТЭУ мощностью до 2000 кВт:

КТЭУ-500/220-13212-УХЛ4.

Числа типообразования имеют последующие значения:

500 - номинальный ток электропривода;

220 - номинальное напряжение электропривода;

1 - электропривод однодвигательный;

3 - режим работы: реверсивный с конфигурацией полярности напряжения на якоре;

2(1-ая) - выполнение ТП по методу связи с сетью: с трансформатором;

1 - основной Расчет системы управления электроприводами - реферат регулируемый параметр: скорость, однозонное регулирование;

2(2-ая) - состав коммутационной аппаратуры силовой цепи: с линейным контактором и динамическим торможением;

УХЛ4 - выполнение для районов с умеренным и прохладным климатом.

В состав КТЭУ входят:

- электродвигатель неизменного тока с тахогенератором;

- ТП для питания якоря электродвигателя, состоящий из силовых тиристоров с охлаждающей системой, защитных предохранителей Расчет системы управления электроприводами - реферат, разрядных и защитных RLC-цепей, СИФУ, устройств выделения аварийного режима, контроля предохранителей и защиты от перенапряжений;

- ТП для питания обмотки возбуждения;

- силовой трансформатор;

- коммутационная и защитная аппаратура в цепях неизменного и переменного тока;

- сглаживающий реактор в цепи неизменного тока;

- устройство динамического торможения;

- система управления электроприводом;

- набор аппаратов, устройств Расчет системы управления электроприводами - реферат и устройств, обеспечивающих оперативное управление, контроль состояния и сигнализацию электропривода;

- узлы питания электрического тормоза;

- контрольно-испытательные стенды.

Состав преобразовательной части ЭП.

Преобразовательная часть электропривода состоит из силовых тиристоров, системы их остывания, защитных RC-цепей, системы гальванического разделения и преобразования уровня управляющих импульсов, СИФУ, системы защит и сигнализации. К преобразовательной Расчет системы управления электроприводами - реферат части относят также сетевой трансформатор, автоматические выключатели на стороне неизменного и переменного тока, сглаживающий реактор.

Сетевые трансформаторы по своим номинальным характеристикам - напряжению и току - согласуются с номинальными параметрами электропривода. Автоматические выключатели используют для защиты ТП и электродвигателя в аварийных режимах. В главном употребляются автоматические выключатели серий А Расчет системы управления электроприводами - реферат3700 и ВАТ-42.

Предназначение сглаживающих реакторов - уменьшать пульсации тока якоря электродвигателя, ухудшающие его коммутацию, зону прерывающихся токов и скорость нарастания аварийного тока.

Силовая часть ТП.

Основной схемой преобразования в комплектных тиристорных электроприводах является трехфазная мостовая. Повышение номинального тока ТП достигается параллельным включением тиристоров в плече. Защита тиристоров осуществляется предохранителями типа ПП Расчет системы управления электроприводами - реферат57.

Для выравнивания токов в параллельно включенных тиристорах используют индуктивные делители тока. В вентильных однофазовых блоках (БВО) индуктивность делителя равна 4 - 5 мкГн. Для снятия перенапряжений при коммутации тиристоров употребляют RC-цепи, включенные параллельно тиристорам. Для потенциального отделения цепей формирования управляющих импульсов тиристоров от высокопотенциальных цепей управляющих электродов устанавливают импульсные трансформаторы.

В реверсивных Расчет системы управления электроприводами - реферат электроприводах употребляется противопараллельное включение выпрямительных мостов. Для устранения уравнительных токов предусматривается раздельное управление выпрямительными мостами.

Силовая часть ТП состоит из тиристоров Т9-250, по 3 тиристора в плече. Вентиляция тиристоров принудительная. Предохранители для тиристоров не предусмотрены.

Система импульсно-фазового управления.

Система импульсно-фазового управления (СИФУ) создана для преобразования выходного Расчет системы управления электроприводами - реферат напряжения системы управления uу в последовательность подаваемых на тиристоры отпирающих импульсов, момент формирования которых сдвинут относительно моментов естественного отпирания тиристоров на угол a, зависящий от значения uу .

В современных электроприводах СИФУ делают как синхронные многоканальные, т. е. в их производится отсчет угла a от моментов естественного отпирания для каждого плеча моста (либо Расчет системы управления электроприводами - реферат для каждой пары противофазных плеч). СИФУ состоит из узла формирования опорных напряжений, компараторов, сравнивающих напряжение управления uу и опорные напряжения uоп , узлов, модифицирующих моменты переключения компараторов в импульсы управления тиристорами, узлов ограничения спектра конфигурации угла a и выходных усилителей. В реверсивных электроприводах СИФУ дополняется узлом выбора выпрямительного моста Расчет системы управления электроприводами - реферат АВ.

СИФУ имеет последующие технические данные:

Наибольшее входное напряжение, В, менее ...........................8-10

Входной ток, мА, менее...............................................................5

Напряжение синхронизации с питающей сетью трехфазное, В......380 либо 100

Допустимые коммутационные провалы, %*град............................400

Температурный дрейф свойства при изменении

температуры от 1 до 40 С, %, менее.......................................4

Спектр конфигурации угла управления, град....................................5 - 170

Асимметрия импульсов отдельных каналов, град, менее...........3

СИФУ гальванически Расчет системы управления электроприводами - реферат разделена от силовой части электропривода. В реверсивных электроприводах СИФУ дополняется узлом выбора выпрямительного моста АВ. Устройство раздельного управления АВ обеспечивает бестоковую паузу менее 5-7 мс с возможностью ее регулировки.

СИФУ электроприводов серии КТЭУ производится с широким внедрением операционных усилителей серии К5553УД2, логических интегральных микросхем серии К511.

СИФУ электроприводов серии Расчет системы управления электроприводами - реферат КТЭУ имеют последующие особенности:

- косинусоидальное опорное напряжение;

- 6-канальное устройство фазосмещения;

- внедрение 1-го устройства фазосмещения для обоих выпрямительных мостов в реверсивных ЭП;

- частотное наполнение узеньких отпирающих импульсов;

- внедрение сигналов с трансформаторов переменного тока для работы логического переключающего устройства.

Система защит преобразовательной части.

Преобразовательная часть тиристорных ЭП снабжается быстродействующей системой защиты, предназначение Расчет системы управления электроприводами - реферат которой - найти катастрофу и локализовать ее, уменьшить ее вредные последствия. Большая часть аварий тянет за собой возникновение значимых токов в тех либо других элементах силовой цепи, и потому основное предназначение защиты - ограничивать рост тока в силовой цепи. Некие виды аварий могут вызвать выход из строя частей схемы без Расчет системы управления электроприводами - реферат роста тока; к примеру, отключение принудительной вентиляции вызовет перегрев тиристоров даже при номинальном токе; некие элементы выходят из строя при возникновении перенапряжений, а именно, приходящих из питающей сети.

ЭП имеют последующие виды защит:

- от выхода из строя тиристоров при наружных и внутренних маленьких замыканиях, открывании тиристора в Расчет системы управления электроприводами - реферат неработающей группе, опрокидывании инвертора;

- от перенапряжений на тиристорах;

- от аварийной перегрузки тиристоров;

- от развития аварийных процессов при исчезновении напряжения собственных нужд и силового напряжения;

- от недопустимой длительности работы при исчезновении принудительной вентиляции (где она применяется);

- от понижения тока возбуждения мотора ниже допустимого;

- от превышения допустимого тока возбуждения;

- от перенапряжения Расчет системы управления электроприводами - реферат на якоре мотора;

- от превышения скорости мотора;

- от неверного порядка сборки схемы;

- от перегрузки мотора, превосходящей заданную в течение определенного времени (до 20 с) либо защиту по среднеквадратичному току;

- от аварийных режимов маслонаполненного трансформатора;

- от включения ТП на крутящийся движок либо при напряжении на выходе ТП, не равном нулю;

- от нарушения изоляции частей Расчет системы управления электроприводами - реферат силовой цепи.

При всех видах защит обеспечивается определенная селективность защит, не допускающая перегорания предохранителя либо тиристора, если данная катастрофа может быть отключена автоматическим выключателем либо сеточной защитой ТП, переводящей импульсы управления в инвертор. Для облегчения эксплуатации и поиска дефектов ЭП снабжены аварийной и предупреждающей сигнализацией. Аварийные и предупреждающие сигналы Расчет системы управления электроприводами - реферат запоминаются с выдачей их на световую индикацию и во наружной цепи.

В ЭП серии КТЭУ защита базирована на измерении тока нагрузки датчиком тока, присоединенным к шунту, и переменного тока на входе выпрямителя при помощи трансформаторов тока. Предусмотрена система контроля состояния предохранителей и вентиляции.

Системы управления ЭП Расчет системы управления электроприводами - реферат.

Системы управления обеспечивают требуемые свойства ЭП. Они состоят из аналоговых либо цифровых регуляторов, изменяющих с нужной точностью по данному закону основную координату ЭП и ограничивающих допустимые значения промежных координат, логических систем, служащих для управления режимами ЭП, сигнализации и защиты.

Зависимо от использованной элементной базы системы управления производятся аналоговыми, цифровыми Расчет системы управления электроприводами - реферат и цифро-аналоговыми. Наибольшее распространение в текущее время получили аналоговые системы. Преимущественное распространение получили системы, построенные на принципах подчиненного регулирования характеристик с поочередной корректировкой.

Системы управления данного ЭП строятся из аналоговых частей, которые соединяются воединыжды в многофункциональные узлы, решающие определенные задачки, многие из которых повторяются в разных по собственному предназначению системах управления Расчет системы управления электроприводами - реферат.

Системы управления КТЭУ строятся на типовых элементах унифицированной блочной системы регуляторов УБСР-АИ аналогового деяния, объединенных по принципу единства конструкции, вида входных и выходных сигналов, напряжений питания. Элементы УБСР-АИ производятся в виде двухсторонних печатных плат с широким применением полупроводниковых и гибридных интегральных микросхем (ГИС) и Расчет системы управления электроприводами - реферат являются меньшими сменными модулями системы управления.

Особенностью элементной базы ячеек серии ЯФУ, используемой в КТЭУ, является применение операционных усилителей (ОУ) типа К553УД2, логических частей серии К511, бесконтактных ключей типа К284КН1, оптронов типа К293ЛП1А. Ячейки серии N построены на ГИС типов Р1 и Р5, логических элементах Расчет системы управления электроприводами - реферат серии К561, сборках полевых транзисторов типа К190КТ2П в качестве бесконтактных коммутаторов, оптронах типа АО101.

Питание ячеек осуществляется стабилизированным напряжением ±15 В. Уровни выходных напряжений - до 10 В, сопротивление нагрузки - более 2 кОм.

ОУ типа К552УД2 имеет последующие характеристики:

Коэффициент усиления по напряжению, более.........................2×104

Выходное напряжение при Rн 2 кОм, В...........................................±10

Входной ток, мкА Расчет системы управления электроприводами - реферат..........................................................................до 1,5

Напряжение смещения нуля, приведенное ко входу, мВ,

менее...............................................................................................7,5

Ток употребления, мА.............................................................................6

Полоса пропускания в режиме с единичной отрицательной

оборотной связью, МГц..................................................................до 0,8

Скорость нарастания выходного напряжения, В/мкс.......................0,5

Логические элементы серии К511 имеют последующие

характеристики:

Входное напряжение логического 0, В, менее............................6

Входное напряжение логической 1, В, более.............................8

Выходное Расчет системы управления электроприводами - реферат напряжение логического 0, В, менее.........................1,5

Выходное напряжение логической 1, В, более..........................13,5

Выходной ток, мА, менее............................................................12

Ток употребления, мА....................................................................15 - 35

Время задержки, мкс, менее........................................................0,4

Напряжение питания, В....................................................................15

Микросхема типа К284КН1Б содержит 3 независящих ключа со схемами управления.

Главные характеристики ключа:

Сопротивление в проводящем состоянии, Ом...............................250

Ток утечки в непроводящем состоянии, мкА.................................0,01

Напряжение управления проводящего Расчет системы управления электроприводами - реферат ключа, В.........................2,3-2,5

Напряжение управления непроводящего ключа, В.........................0-0,4

Ток управления, мА..........................................................................3

Время переключения, мкс................................................................3

Ток употребления от источника -15 В, мА......................................до 12

Микросхема К293ЛП1А - оптронный переключатель-инвертор: входному току Iвх около 10 мА соответствует логический 0 на выходе микросхемы при напряжении менее 0,4 В. При Iвх =0 на выходе возникает Расчет системы управления электроприводами - реферат логическая 1 с напряжением 2,4 В.

Главные характеристики:

Падение напряжения на входном излучающем диодике, В...............1,5

Потенциал разделяемых цепей, В................................................до 100

Время включения, мкс.....................................................................0,5

Выходной ток, мА..........................................................................до 20

Напряжение питания, В....................................................................5

Срок службы электропривода составляет 15 - 20 лет, наработка на отказ в течение времени двухгодовой гарантийной работы - 4000-6500 ч. Электропривод сохраняет свои номинальные характеристики при изменении напряжения питающей Расчет системы управления электроприводами - реферат сети 380 В на +10 либо -15 %. КПД электроприводов без учета утрат в движке составляет зависимо от мощности 0.9-0.97.

Коэффициент мощности составляет 0.82-0.85.

5. Определение характеристик силового электрического оборудования.

Выбору и проверке подлежат трансформатор, сглаживающий реактор и коммутирующая аппаратура.

Трансформаторное оборудование, применяемое для КТЭУ, соответствует общим техническим требованиям ГОСТ 16772-77. Трансформаторное оборудование выбирается в согласовании с Расчет системы управления электроприводами - реферат параметрами ТП.

Принимаем трансформатор ТСЗП-160/0,7-УХЛ4 с номинальными данными:

мощность - S=143, кВА;

напряжение сетевой обмотки - U1 = 380, В;

Вентильная обмотка:

напряжение - U2 =202, В;

ток - I2 =408, А;

Преобразовательная обмотка:

напряжение - Uв =230, В;

ток - Iв =500, А;

Утраты

холостого хода - Pхх =795, Вт;

недлинного замыкания - Pкз =2400, Вт;

Напряжение недлинного замыкания - Uк =4,5 %;

Ток Расчет системы управления электроприводами - реферат холостого хода - Iхх =5,2 %;

Обозначение типа трансформатора содержит последующие данные:

Т - число фаз (трехфазный);

СЗ - остывание естественное воздушное при защищенном выполнении;

160 - типовая мощность в кВА;

0,7 - класс напряжения сетевой обмотки в кВ;

УХЛ4 - климатическое выполнение и категория размещения по

ГОСТ 15150-69.

Реакторное оборудование, применяемое в КТЭУ, соответствует общим техническим требованиям ГОСТ 16772-77.

Принимаем реактор ФРОС-500/0,5У Расчет системы управления электроприводами - реферат3, с номинальными параметрами:

- неизменный ток - Iн =500, А;

- индуктивность - Lн =3,25, мГн;

- активное сопротивление - Rа =7,5, мОм.

Определим характеристики силового электрического оборудования.

Активное сопротивление якорной цепи:

Rяц =Rдв +2Rтр +Rр +Rц , где

Rдв - активное сопротивление мотора;

Rтр - активное сопротивление трансформатора;

Rр - активное сопротивление реактора;

Rп - активное сопротивление тиристорного преобразователя.

Активное сопротивление трансформатора рассчитывается Расчет системы управления электроприводами - реферат по формуле:

где Uка - активная составляющая напряжения недлинного замыкания;

Uка =Uк ×0,31=4,5×0,31=1,395 %

U1ф , I1ф - напряжение и ток первичной обмотки трансформатора;

k - коэффициент трансформации;

k=U1 /U2 =380/202=1,881;

где U1 ,U2 - напряжения первичной и вторичной обмоток трансформатора;

I1 ф =I2 ф /k=262/1,881=216,9;

Находим активное сопротивление трансформатора:

Реактивное Расчет системы управления электроприводами - реферат сопротивление трансформатора рассчитывается по формуле:

где Uкр - реактивная составляющая напряжения недлинного замыкания;

Uкр =Uк ×0,95=4,5×0,95=4,275.

Находим реактивное сопротивление трансформатора:

Активное сопротивление тиристорного преобразователя:

где m - число тиристоров. В этом случае m=6.

Находим активное сопротивление якорной цепи:

Rяц =0,0369+2. 0,004+0,0075+0,0117=0,0604, Ом.

Суммарная индуктивность якорной цепи:

Lяц = Lтр + Lр + Lдв ,

где Lтр - индуктивность обмоток трансформатора, находится:

где Расчет системы управления электроприводами - реферат f1 - частота питающей сети - 50 Гц;

Lр - индуктивность сглаживающего реактора;

Lдв - индуктивность якоря мотора, находится:

где p - число пар полюсов мотора;

p=2.

Найдем суммарную индуктивность якорной цепи:

Lяц =0,039×10-3 +3,25. 10-3 +1,64×10-3 =4,929×10-3 , Гн.

Электрическая неизменная времени якоря:

Твердость естественной свойства электропривода:

Механическая неизменная времени электропривода:

Наибольший ток якорной цепи мотора (ток упора Расчет системы управления электроприводами - реферат):

Iя max =2,5×Iн =2,5×385,2=963, А.

Определим коэффициенты передачи частей электропривода. При всем этом будем считать, что рабочие области передаточных черт линейны, а сигнал управления, соответственный наибольшему значению управляемого параметра равен 10 В, т. е. наибольшему уровню напряжения системы управления.

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя:

где Ud ном - номинальное напряжение на выходе тиристорного Расчет системы управления электроприводами - реферат преобразователя;

UСИФУ max - наибольшее входное напряжение СИФУ.

Коэффициент передачи оборотной связи по скорости:

где w0 - скорость холостого хода мотора (принимаем её как наивысшую).

Коэффициент передачи оборотной связи по току:

Коэффициент передачи датчика напряжения:

Статизм системы при М=Мном :

где k - суммарный коэффициент усиления частей электропривода до мотора;

k=kрс Расчет системы управления электроприводами - реферат ×kрт ×kтп /kФ=8,57×1,61×23/1,965=161,5.

Uз - напряжение задания при наибольшей скорости.

Uз =10 В.

Определим статизм системы:

6. Синтез регуляторов.

Регулятор тока якоря получает на вход сигнал задания uзт с выхода регулятора скорости и сигнал оборотной связи uдт с выхода датчика тока. На выходе он сформировывает напряжение управления uу в СИФУ ТП Расчет системы управления электроприводами - реферат, определяющее угол управления тиристоров a. Характеристики регулятора выбираются по соотношениям:

R2 C=Tя ; R1 C=Tи ;

Сигнал оборотной связи по току снимается с шунта, установленного в главной цепи; датчик тока производит гальваническое разделение цепей управления от основных цепей и усилению по напряжению. Может быть также внедрение датчика тока на базе трансформаторов тока Расчет системы управления электроприводами - реферат, установленных на стороне переменного тока ТП, и ключей, изменяющих полярность оборотной связи при переключении выпрямительных мостов.

На регулятор тока возлагаются также другие функции: ограничение скорости нарастания тока di/dt, улучшение динамики контура тока в зоне прерывающегося тока, компенсация воздействия ЭДС мотора на свойства контура, обеспечение режима стоянки электродвигателя Расчет системы управления электроприводами - реферат, управление переключением выпрямительных мостов реверсивного ТП.

В системах подчиненного регулирования выходной сигнал регулятора скорости является сигналом задания тока uзт для регулятора тока. На регулятор скорости и связанные с ним узлы возлагаются дополнительные задачки: ограничение сигнала uзт допустимым значением, которое может зависеть от значения потока мотора Ф, ограничение скорости конфигурации Расчет системы управления электроприводами - реферат тока di/dt, формирование требуемой жесткости механических черт ЭП, прием сигналов задания скорости мотора wдв , обеспечение конфигурации wдв с определенным ускорением и др.

В КТЭУ предусмотрена возможность использования 2-ух задатчиков скорости: сельсинового командоаппарата UR и ступенчатого задатчика AQ на 3 ступени “вперед” либо “вспять”. Выходы этих задатчиков соединяются совместно Расчет системы управления электроприводами - реферат и подаются на вход задатчика интенсивности. В каждый момент задает скорость тот задатчик, который избран (разрешен) наружным сигналом. Имеется вход для общего запрета задания, также конечные ограничения для хода “вперед” либо “вспять”. При нуле нуль-орган AU выдает сигнал, разрешающий сборку схемы.

7 . Выбор защит и их уставок.

Выключатели Расчет системы управления электроприводами - реферат автоматические АК-63 созданы для отключения при перегрузках и маленьких замыканиях электронных цепей напряжением неизменного тока до 440 В (однополюсные до 240 В) либо переменного тока частотой 50-60 Гц до 500 В, оперативных включений и отключений (до 30 в час) этих цепей.

Механическое и коммутационное износостойкость свободных контактов выключателей – 40000 циклов. Свободные контакты включателей допукают нагрузку в длительном режиме Расчет системы управления электроприводами - реферат током 2,5 А. Предельный ток включения 10 А. Предельный ток отключения:

неизменный при напряжении 220 В и неизменной времени цепи 0,01 с – 0,25 А;

переменный частотой 50 Гц при коэффициенте мощности 0,4: при напряжении127 В будет 2,5 А, при напряжении 220 В – 1,6 А, при напряжении 380 В – 1,0 А, при напряжении 440 В - 0,5 А.

Реле электрические РЭВ800 используют в схемах Расчет системы управления электроприводами - реферат автоматического управления в качестве электрических реле времени, контроля тока, контроля напряжения и промежных, они применимы для работы прерывесто-продолжительном и повторно-кратковременном режимах.

Реле контроля напряжения и промежные РЭВ821, РЭВ822, РЭВ825, РЭВ826 изготовляют с втягивающими катушками на номинальные напряжения 24, 48, 110 и 220 В. Масса реле менее 5 кг.

Реле малого тока РЭВ830 изготовляют Расчет системы управления электроприводами - реферат с втягивающими катушками на номинальные токи 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 320; 400 и 630 А. Конструкция реле допускает применение токовых катушек на огромные значения номинальных при сохранении номинального значения МДС, равного 2400 А. Реле регулируют на ток втягивания в границах 30-80 %. Коэффициент возвратареле не номинируется и состовляет приблизительно 0,3. Реле имеет один замыкающий, один размыкающий контакты Расчет системы управления электроприводами - реферат. По условиям динамической стойкости втягивающая катушка тока обеспечивает протекание 10-кратного по отношению к номинальному тока в течение 0,5 с. Номинальный ток контактов 10 А.

Контакторы однополюсные неизменного тока типа КП207 предназначенны для коммутирования силовых электронных цепей генераторов и электродвигателей неизменного тока при номинальном напряжении 600 В. Они исполняются с замыкающими главными контактами. Контактор Расчет системы управления электроприводами - реферат КП207 отличается от соответственного выполнения контактора КП7 наличием отключающих пружин. Номинальный ток контактора КП207У3 2500 А, номинальное напряжение 600 В. Контакторы расчитанны на длительный режим работы при номинальном токе. Максимально допустимое число включений в час – 30. Собственное время срабатывания контактора КП207 (с учетом реле форсировки) замыкания – 0,25 с, размыкания – 0,05-0,08 с. Контакторы Расчет системы управления электроприводами - реферат могут изготовляться со интегрированным наибольшим реле, имеющим один замыкающий и один размыкающий контакты. Установки тока срабатывания наибольшего реле контактора КП207У3 1250, 1600, 2500, 3750, 5000 А. Контакторы имеют три замыкающих и три размыкающих вспомогательных контакта, из которых один размыкающий контакт задействован в цепи форсировки катушки. Для расширения спектра регулирования и увеличения точности употребляются замкнутые Расчет системы управления электроприводами - реферат системы регулирования. Мысль замкнутых систем регулирования сводится к тому, что в системе автоматом компенсируется воздействие возмущающих причин и угловая скорость либо момент мотора могут с большей точностью поддерживаться на требуемом уровне.

Оборотные связи делятся на жесткие и гибкие. Жесткие связи действуют как в переходном, так и в установившемся режимах работы, гибкие Расчет системы управления электроприводами - реферат – исключительно в переходном режиме. Различают положительные и отрицательные оборотные связи. При увеличении регулируемой величины положительная связь еще более ее наращивает, а отрицательная, напротив, уменьшает. Оборотные связи могут передавать сигналы, пропорциональные значению либо производной (время от времени интегралу) от значения напряжения, тока (либо момента), скорости, угла поворота и т Расчет системы управления электроприводами - реферат. п. В этих случаях они именуются ( жесткими либо гибкими, положительными либо отрицательными) оборотными связями соответственно по напряжению, току, скорости, углу.

Для воплощения автоматического регулирования нужно измерить сигнал оборотной связи, потом этот итог в виде напряжения сопоставить ( произвести алгебраическое суммирование) с данным в виде напряжения значением регулируемой величины и навести Расчет системы управления электроприводами - реферат итог сопоставления регулируемому объекту. Обычно энергии измерительного органа оказывается недостаточно для воздействия на регулирующий орган, потому появляется необходимость в применении усилительного устройства. Перечисленные элементы (измерительный орган, усилитель и регулирующий орган) входят в устройство регулятора, осуществляющего процесс регулирования.

Таким макаром, система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и регулятора, реагирующего на Расчет системы управления электроприводами - реферат изменение регулируемой величины.

Ограничение момента, развиваемого приводом, до требуемого значения с определенной точностью может произойти, к примеру, при понижении ЭДС преобразователя, питающего якорь мотора неизменного тока независящего возбуждения. Автоматом это производится при использовании соответственной оборотной связи. В этом случае целенаправлено применить отрицательную оборотную связь по току Расчет системы управления электроприводами - реферат, которая вступает в действие при достижении током ( либо моментом при Ф = const) данного значения.

8. Построение статических черт замкнутой системы электропривода.

Для построения статических черт воспользуемся передаточными функциями электропривода по контурам U®w и Мс ®w:

Построение естественной свойства мотора будем вести по двум точкам – при работе мотора на холостом ходу Расчет системы управления электроприводами - реферат и в номинальном режиме. При работе мотора на холостом ходу отсутствует воздействие по каналу возмущения, потому расчет ведем только по каналу задания. В статическом режиме оператор p=0. Передаточная функция по каналу задания будет иметь вид:

Значения скорости холостого хода при номинальном напряжении определяется:

w0 =Wu ® w (p)ЧUн =0,5089Ч220=111,96 рад Расчет системы управления электроприводами - реферат/с.

Падение скорости при номинальном моменте Dw определяется сигналом по возмущающему воздействию:

Dw= WM ® w (p)ЧMc =0,0166. Ч716,25=11,89 рад/с;

Значение скорости при номинальном моменте равно

wн =w0 -Dw=111,98-11,89=100,1 рад/с;

Построение основной свойства ЭП.

Строим также по двум точкам – при моменте номинальном и при М=0.

Скорость холостого Расчет системы управления электроприводами - реферат хода остаётся постоянной (w0 =111,96 рад/с), а падение скорости Dw поменяется, потому что возрастет сопротивление якорной цепи, что уменьшит твердость свойства.

Падение скорости равно (Dw):

Dw=WMc ® w (p)ЧMн =0,0295Ч430=12,66 рад/с.

Значение скорости при номинальном моменте (wн ):

wн =w0 -Dw=112,8-12,66=100,14 рад/с.

Статическую характеристику замкнутой системы построим по Расчет системы управления электроприводами - реферат двум точкам, используя значение номинальной скорости и жёсткости.

wн =104,7 рад/с,

где: w0з – скорость холостого хода замкнутой системы.



raschet-sozdaniya-neshtatnih-avarijno-spasatelnih-formirovanij-na-obekte-zheleznodorozhnogo-transporta.html
raschet-srednego-vozrasta-gospitalizirovannih-postradavshih-ot-travm.html
raschet-srednej-zarabotnoj-plati.html